机器人与物理世界交互时，力的感知必不可少，插拔、打磨这类接触式任务需要它，高级人机交互和物理推理也离不开它，但传统方案总有短板：高精度力/扭矩传感器贵、笨重，还容易因撞击损坏；集成式指尖触觉传感器布线复杂、易磨损，只能提供局部信息。近年来，视触觉传感技术给出新思路——用视觉信号推断触觉信息，可不少方案要么在传感器内部嵌标记点，要么需要定制传感皮肤，不够简洁，成本也没降下来，耶鲁大学团队在《Science Robotics》发表的“Forces for Free”（F3）研究，给出了更吸引人的答案。物理媒

莫拉维克悖论（英语：Moravec's paradox）是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象。和传统假设不同，人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的计算能力，例如推理，但是无意识的技能和直觉却需要极大的运算能力。这个理念是由汉斯·莫拉维克、罗德尼·布鲁克斯、马文·闵斯基等人于1980年代所阐释。如莫拉维克所写；“要让电脑如成人般地下棋是相对容易的，但是要让电脑有如一岁小孩般的感知和行动能力却是相当困难甚至是不可能的。” 语言学家和认知科学家史迪芬·平克认为这是人工智能学者的最重要发现，在

大家可能觉得空白页只是 app 附加页面，不必花费过得精力去做。但其实并不是这样的，因为好的空白页能在空数据或者意外情况下挽留用户，提高产品的留存率。接下来我们从设计和功能的角度来判定一个优秀的空白页到底具备哪些品质？文末有空白页素材下载。

这篇文章要为大家解析空白页的存在意义及设计技巧，希望对你有益。 一. 概念 空白页是什么？ 空白页指的是当前页面内容为空白，或者当前页面内容错误、丢失等，与原本跳转页面不相符的页面，一般以白色页面为主，所以一般被称之为空白页。

世界最大的一些软件公司，正在改变软件销售模式，不再销售软件本体了，而是收取软件服务的订阅费。 苹果只是其中一个典型的例子。 除了苹果，世界最大的桌面软件商----微软公司也正在改成订阅制。它的 Office 已经变成了 Office365 服务，都在云端使用，个人版的价格是每年398元人民币。它还有计划在今年下半年，推出 Windows365 服务，把 Windows 也变成云服务，按年收费。

支持直接解析标准URL进行跳转，并自动注入参数到目标页面中；支持多模块工程使用；支持添加多个拦截器，自定义拦截顺序；支持依赖注入，可单独作为依赖注入框架使用；支持InstantRun；支持MultiDex(Google方案)；映射关系按组分类、多级管理，按需初始化；支持用户指定全局降级与局部降级策略；页面、拦截器、服务等组件均自动注册到框架；支持多种方式配置转场动画；支持获取Fragment；完全支持Kotlin以及混编；支持第三方 App 加固；支持生成路由文档；提供 IDE 插件便捷的关联路径和目标

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